توضیحات:پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق با موضوع پایان نامه طراحي كنترل كننده مدرن براي تقويت كننده عملياتي، در قالب فایل word و در حجم 50 صفحه.
بخشی از متن:در روش هاي كلاسيك طراحي سيستم هاي كنترل، سيستم هاي تحت كنترل اغلب يك ورودي و يك خروجي هستند. سيستم هاي كنترل كلاسيك با بكارگيري فيدبك خروجي و استفاده از جبران سازهاي ديناميكي ، با روش سعي و خطا و تجربه مهندس طراح ، طراحي مي گردند . هدف در اين طراحي ها بدست آوردن مكان هاي مناسب قطب هاي غالب جهت تضمين فرارفت ، زمان نشست ، فركانس طبيعي مناسب و غيره است . علاوه بر مسائل مطرح شده ، كاهش حساسيت به تغييرات پارامترها ، اغتشاشات و دقت حالت ماندگار قابل قبول از اهداف طراحي هستند. در طراحي فيدبك حالت ، محدوديت تعداد ورودي هاي سيستم وجود ندارد ليكن براي سيستم هاي بزرگ با چند ورودي و در سيستم هاي عملي بكارگيري نرم افزار ساده اي جهت انجام محاسبات الزامي خواهد بود.
فهرست مطالب:چكيده مطالب پيشگفتارفصل اول: تقويت كننده عملياتي مقدمه 1-1- پايانه هاي آپ امپ1-2- آپ امپ ايده آل 1-3- تحليل مدارهاي داراي آپ امپ ايده آل – آرايش وارونگر 1-4- كاربردهاي ديگر آرايش وارونگر 1-5- آرايش ناوارونگر 1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهناي باند بر عملكرد مدار 1-7- عملكرد سيگنال بزرگ آپ امپ ها 1-8- مشكلات DCفصل دوم: شبيه سازي سيستم مقدمه 2-1- تابع تبديل سيستم 2-2- فضاهاي فضاي حالت سيستم 2-3- SIMULINKفصل سوم: كنترل مدرن مقدمه 3-1- فضاي حالت 3-2- پايداري 3-3- سيستم هاي كنترل خطي فيدبك حالت 3-4- كنترل پذيري و رويت پذيري 3-5- رويت گر فصل چهارم: بررسي سيستم با استفاده از كنترل كننده فيدبك حالت و رويتگر مقدمه 4-1- كنترل پذيري و رويت پذيري 4-2- فيدبك حالت 4-3- شبيه سازي سيستم با فيدبك حالت منابع و مآخذ